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我想把空调房间的温度保持在一定范围内。我们需要了解一下自动控制系统。大多数室温控制系统使用串级控制模式。也就是说，有两个控制回路，主调节器有一个固定的设定值，主调节器的输出是根据实际测量的室内温度与主调节器的设定值之间的偏差产生的，作为辅助调节器的设定值，即送风温度的设定值。然后，辅助调节器根据设定值与送风温度的偏差，产生辅助调节器的输出来控制调节阀，从而实现送风温度的控制。这种串级控制方法具有以下优点:

首先，它可以有效减少空调系统的延迟时间，使控制更加及时快捷，加快控制系统的响应速度。

二是二次回路的存在使得空调控制对象的特性明显改善，减少了过渡段在调解过程中的振荡周期。在衰减系数相同的情况下，可以缩短调整时间。

三是对空调负荷的变化有一定的适应能力。由于串级控制的辅助调节器的设定值随着主调节器的输出而变化，所以主控制器可以根据空调负荷随时间的变化和空调工况的调整来改变辅助调节器的设定值，使控制系统具有一定的自适应能力，从而保证控制系统在空调负荷变化的情况下仍然具有较高的控制品质。

第四，增强空调控制系统的抗干扰能力。空调控制系统中存在许多干扰因素，这使得空调系统的控制设计面临很大的困难。串级控制子环的存在有效地解决了这个问题。二次回路中可以包含主要干扰因素，从而可以提前抑制二次干扰。对于一次干扰，由于控制信道比简单的控制系统短得多，所以可以及时消除一次干扰。

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